目
录
摘 要
I
Abstract
II
引 言
1
1
控制系统设计
3
1.1
系统方案设计
3
1.2
电路总体方案
3
2 硬件设计
4
2.1
超声波测距模块
4
2.1.1 HC-SR04超声波测距原理
4
2.1.2
超声波传感器介绍
4
2.1.3 HC-SR04
超声波测距模块的性能特点
5
2.1.4
管脚简介
6
2.1.5
HC-SR04
的电气参数
6
2.1.6超声波时序图
7
2.2
单片机最小系统
7
2.2.1 STC89C51
8
2.2.2
复位电路
8
2.2.3
晶振电路
9
2.3显示电路和报警电路
10
2.3.1 LCD1602
显示电
路
10
2.3.2
蜂鸣器报警
11
2.4 L298N驱动电路
12
3系统程序的设计
14
3.1
主程序
14
3.2
机动车防撞击系统设计-10399字.docx