北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计或论文
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水果采摘机械手臂的结构设计及仿真
摘要
这次主要设计了一个水果采摘装置。这个装置是一个仿生机械手臂。该设备必须与新
的苹果采摘机器人连接。仿生机械手臂主要采用合适的导线作为传动链，将装置的驱动部
分和执行部分分开，将驱动部分放置在机器人的末端，减轻了机器人的重量，大大增加了
驱动电机的必要选择范围。
设计是指仿生采摘机械手臂的总体设计，确定了设计方案。在确定方案的过程中，对
方案进行了两次修改和优化，最终确定为仿生机械手臂装置；其次，对装置进行了设计计
水果采摘机械手臂的结构设计及仿真-1537字.pdf