目
录
摘
要
I
Abstract
II
引
言
1
1
系统总体设计方案
3
1.1
设计方案及流程
3
1.2
舵机的选择
5
1.3
遥控系统的选择
6
1.4
移动系统的选择
8
1.5
电源系统的选择
9
2
系统的硬件设计
11
2.1
整体的组成与安装
11
2.2
可移动的抓取机械手设计
15
2.3
Arduino
开发平台
18
2.4
Arduino
扩展板模块介绍
20
3
系统的软件设计
24
3.1
Arduino
开发环境
24
3.2
软件设计流程
24
4
系统调试
29
4.1
系统硬件测试
29
4.2
系统软件测试
32
结
论
33
参考文献
34
附录
1
源程序清单
36
致
谢
44
基于Arduino的可移动抓取机械手设计-13169字.docx