四足机器人控制系统设计及其仿真
摘 要
本次设计课题为基于STM32单片机
的优秀性能对四足机器人进行控制
系统设计与编程，设计中STM32单片机是核心部分。目的是
一个能将目的动作通过
STM32单片机
作为控制系统将编写代码
转
输出为电信号
，再
由这些电信号对四足机器人上的配电板连接的电机进行控制
，
由此达到机械腿上的电机能按照预定工作时间段进行工作，驱使连接四足机器人腿上的连轴杆正常转动。连接连轴杆上的电调驱动机械腿上的电机按照规定转动相应角度，达到机械腿按目标轨迹行走的目的。与
STM32单片机
相连的还有陀螺仪
四足机器人控制系统设计及其仿真-11951字.docx