摘 要
机械手
的出现是先进工业技术的体现。
随着工业自动化发展的需要，机械在工业中的用途越来越重要，
当人们发现
单纯的
手工劳动生产
已经
不能满足工业生产的要求
时
，
机械手
被设计来代替人类从事一些危险的工作
，以及一些简单重复的枯燥工作，
本文介绍的
机械手工作
过程的配置、结构特点和工作细节都是
为了服务更好的机床工作
。
本文设计的机械手是一台三自由度的机械手，主要功能是
可以为机床多个工位上下料的机械手。
主要由执行部分和控制部分组成。执行部分包括
机械手爪
、机械臂和
机械底座的升降
结构。本文对上
多工位机床机械手设计-12876字.docx