I
智能物流分拣装置——视觉系统设计
摘要
为使得快递包裹能实现智能分拣和自动运输上货架，设计了一种基于STM32F103
和树莓派4B的智能物流分拣装置。采用装有USB免驱摄像头的树莓派搜集快递信息和
外界环境信息，利用Opencv图像处理技术对图像数据进行处理，采用STM32F103作为
智能分拣装置的主控芯片，用来实现电机控制、自动导航、丝杆电机控制和串口数据接
收。图像与货物信息经树莓派处理后，由串口数据发送至下位机STM32F103，使智能
物流分拣装置在承载快递包裹下，按照快递信息指示，运送至指定货架，并由上货机构
输送至货架之中，
智能物流分拣装置—视觉系统设计-15397字.pdf