无人机桥梁检测的航迹规划方法研究及其应用
目
录
摘 要
4
Abstract
5
第一章 绪论
6
1.1
研究背景与意义
6
1.2
桥梁检测发展现状
9
1.3
无人飞行器的发展
10
1.3.1
无人飞行器概述
10
1.3.2
多旋翼无人机国内外发展现状
11
1.3.3
常用的无人机导航定位系统
13
1.4无人机在桥梁检测领域的应用研究
14
1.4.1 无人机航迹规划研究现状
14
1.4.2 无人机在桥梁检测领域的应用研究
16
1.5 本文的主要研究内容
17
第二章 无人机航迹规划影响因素分析
19
2.1 桥梁模型
19
2.2风场分析
20
2.2.1 基本控制方程
20
2.2.2 Fluent软件介绍
2
无人机桥梁检测的航迹规划方法研究及其应用-26964字.docx