北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能垃圾桶——视觉系统设计
摘要
为了提高垃圾分类的效率和准确率，设计了一款智能垃圾桶。在视觉系统设计
部分，该垃圾桶可识别垃圾的种类，具有自动分类和自动打包的功能。为了能够自
动识别垃圾的种类，本设计使用卷积神经网络算法，引入
ResNet50
模型，使用
Pycharm
软件，基于
Tensorflow
框架下利用垃圾图像数据集，完成了
ResNet50
模型的迁移学
习训练。将训练好的模型部署在树莓派
3B+
上，完成了垃圾识别分类的功能。使用
树莓派的
GPIO
口与单片机的
IO
口之
智能垃圾桶——视觉系统设计-12349字.docx