新型充电装置——机械结构设计
摘要
人们对
传统
的
充电
桩
操作
时
常
常
出现失误，给汽车和充电
桩带来
不小的伤害，于是需要对传统充电
桩进行
升级，让机器进行操作，减少人为操作失误。
针对本次新型充电装置进行设计，为了实现让装置自动实现插电功能，设计了两套方案，通过对比分析，于是选择了开发合理性更加优越的方案二。
本次机械结构设计
以六轴机械
臂为基础展开设计，根据电动汽车充电槽的位置，设计机械臂各关节的尺寸参数，选择合适的传动方案，在确定负载和尺寸参数后选择电动机，通过电动机输出的转矩及负载对重要的零
新型充电装置—机械结构设计-16393字.docx