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摘要
随着人们生活水平的提高，超市的无人化将会成为未来超市的主流发展方向。与
此同时，对于移动机器人路径规划算法的应用也被越来越多的学者开发出来。对于实
现超市无人化这一目标来说，智能移动补货机器人的应用将会是其中一个发展方向。
论文将围绕无人超市环境下移动补货机器人进行研究，主要内容一是构建移动补货机
器人的运动学模型，并根据无人超市的环境利用栅格图法建立二维路径搜索图；二是
探讨适用于移动补货机器人的全局规划算法与局部规划算法。A*算法能够规划出从当
前点到目标点的最优路径，且算法简单，计算机在二
用于无人超市的移动补货机器人的路径规划研究-17128字.pdf