玻璃清洁机器人的研发-擦洗机构设计
摘 要
本课题设计任务是设计玻璃清洁机器人的擦洗机构和移动机构。通过对市面上各种擦洗机构对比和分析，本课题提出采用滚筒擦洗擦洗机构的方案。对玻璃清洁机器人擦洗机构的减速装置分析，确定擦洗机构为滚筒，并确定叶轮驱动电机型号。设计擦洗机构，画出它的结构简图，并确定擦洗机构的工作流程，对低速轴进行有限元分析，选取合适的轴承和联轴器，对擦洗机构的减速装置的高速轴和低速轴进行力学分析，设计合适的轴。最后用三维软件Solidwork绘制零件图和装配图，用AutoCAD修改装配图和零件图的细
擦洗机构设计-12874字.docx