摘
要
本次
设计
多
关节
平面
机械臂是
指由
四个电动机提供动力源，具有
沿着
Z
轴的
移动和转动自由度
以及在
X
轴和
Y
轴
移动
的自由度
。
多关节平面
机械臂
可以具有很高
的
平面
重复定位精度，占地面积小，动作灵敏度高，垂直方向移动稳定可靠
、
定位准确。
本设计由
通用部件和专用部件组成，通用部件
均采用
市场上常见的通用零部件，
专用部件
均通过
3D
打印这种较为常见
的增材制造
的方式
进行加工制造
。
该
加工方式
具有比传统加工工艺有着较低的加工制造成本、可以在短时间完成样机的试制
以方便
及时发现设计存
一种低成本多关节平面机械臂设计-14888字.docx