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基于树莓派和Arduino的多功能月球探测车控制系统的设计与实现-15801字.docx

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基于 树莓派和 A rduino 的多功能月球探测车控制系统的设计与实现 摘 要 随着科技的不断进步和发展,人类开始往地球以外的太空进行探索,航天开始变成各个国家的重点项目,不断的派遣科学家进行研究。其中离我们最近的行星就是月球,所以人类开始迈出太空探索的第一步就是探月。现阶段为完成探月任务,科学家们致力研究一种叫月球车的探测车辆,在月球表面行驶并且能够完成月球探测、考察、收集等复杂任务的车辆。本文所研究的多功能月球探测车控制系统就是结合了月球车行驶、环境状态数据采集和样本采集等多功能进行开发的。 本系统采
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