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智能拾取羽毛球小车——控制系统设计
摘要
伴随着我国羽毛球行业市场规模的增加，细分市场的竞争得到了充分的资金，
于是有关于羽毛球的各行各业得到蓬勃发展。鉴于运动员需使用发球机，大量练习
羽毛球，而随后的人工拾取，较为机械，重复及麻烦，于是，羽毛球拾取小车应运
而生。
论文为解决羽毛球的捡拾的问题，根据目前机器人视觉中静态物体识别的知识
与技术，设计了一种拾取羽毛球的控制系统。本此控制系统设计的主要工作为：使
用树莓派安装Opencv库后，调用其中的函数对usb摄像头进行控制，从而达到对外
部环境进行扫描以及识别的
智能拾取羽毛球小车——控制系统设计-12096字.pdf