摘
要
该智能消防车采用
STM32
单片机作为控制核心
，
融合了图像处理技术
，
多传感器融合技术和无线通信技术
，
可实现火焰识别
，
自动消防
，
具有很好的适用性和
可
执行性
。
本设计的是一种
基于单片机的智能消防车控制系统设计
，完成
自动寻路，智能避障，寻找火源，自动灭火
功能。
器件整体选用单片机
、超声波
传感器
、火焰传感器、红外传感器
进行制作，设计用亚
克力板当
车体框架，电路链接用锡线和杜邦线进行完成，火焰探测器选用贴片式
C
10807
火
传进行
火焰探测和火焰定位功能，这种传感器具有
可调节，灵敏等
基于单片机的智能消防车控制系统设计-13260字.docx