本科生毕业设计（论文）
自动驾驶公交车混行道的可靠性
安全评价方法与改善设计策略
学 院：
土木与交通工程学院
专 业：
交通运输
年级班别：
18级（1）班
学 号：
3118003362
学生姓名：
叶亮
指导教师：
金雷、王小霞
2022年5月
摘要
随着自动驾驶技术的不断发展自动驾驶车辆不断更新迭代自动驾驶，自动驾驶公交车的出现为大势所趋，并且由于目前传动汽车统手的保有量巨大，自动驾驶车辆全面替代传统手动驾驶车辆还需要很长时间，所以它将在未来很长一段时间内以自动驾驶车辆与传统手动汽车混合交通流的形式存在。而在自动驾
自动驾驶公交车混行道的可靠性安全评价方法与改善设计策略-36168字.docx