本科毕业设计（论文）
空、陆、墙三用型无人机
学 院物理与光电工程学院
专 业 电子科学与技术
年级班别 2018级（1）班
学 号 3118007085
学生姓名 徐李耿
指导老师 唐振华
2022年6月
摘要
针对普通的四旋翼无人机在城市这种有着众多高楼的环境中飞行时抗风
能力差、悬停 时不够稳 、飞机容易暴露、不够灵活等缺点， 本文提出了一种
空、陆、墙三用型无人机的设计。
本系统包含遥控器设计和无人机设计。遥控器采用 STM32F103RCT6作
为主控芯片，除了基本 的发送功能外，还包含 回传功能、蜂鸣器加震动提
空、陆、墙三用型无人机-24867字.pdf