零件自动定位机械臂设计
学 院：
工业自动化学院
专 业：
16
机械工程
4
班
姓 名：
谢家莉
学 号：
1
60406102777
中国·珠海
二○二○年
五
月
零件自动定位机械臂设计
摘 要
零件自动定位机械臂是能够使装夹的压力传感器从夹盘中取出并准确定位入夹具中的机械臂部件。简单介绍自动定位机械臂在现今的研究背景和在世界范围内的发展趋势。并按设计要求对机械臂的整体进行结构设计，对机械臂每个部件的整体尺寸进行设计并对其强度寿命进行校核，对抓取方式与零件识别定位方式进行判别选取与设计：
确定机械臂
零件自动定位机械臂设计—谢家莉-10465字.docx