目录
摘要
I
Abstract
II
第一章
绪论
1
1.1课题研究
的
目的和意义
1
1.2国内外研究现状
2
1.3研究内容和方法
2
第二
章
水下机器人总体方案的设计
4
2.1
浅水
养殖水下观测
机器人
的总体
介绍
4
2.
2
总体
设计
方案
4
2.3
浅水养殖
水下
观测
机器人
的
外形
选择
5
2.4水下机器人
的
总体结构设计
6
第三章 机械结构设计
8
3.1
外壳框架的
设计
8
3
.
2
电子元件仓与电池仓的
设计
9
3.
3推进器的设计
选用
17
3.4水下机器人推进器
布置方法及数量的
设计
19
3.5
浮
体
的
设计
20
3.6
水下机器人
的重心浮心以及
平衡方案
浅水养殖水下观测机器人的设计-16629字.docx