摘 要
本文主要通过对仿生机械手的主要发展和当下的市场情况对比，确立出最适合本次毕业设计的产品特点。然后通过对典型的各种机械手指的结构和功能的分析和修改，设计出最适合产品特点的结构形式。在通过对机械拇指和机械食指分开的分析与设计，分别设计出拇指和食指的具体结构和具体数据。在通过solidworks软件进行分别的建模分析，修正。再通过对驱动方式的总结、对比和分析。结合本产品的简单的、低成本的产品特点选择出最为适合的驱动方式。选用采用气缸驱动手指完成运动的总体方案。将各手指总合在手掌上，使用solidworks软件进行
仿生机械手掌结构设计与仿真-16655字.docx