榴莲采摘机机械本体设计
摘要
为了更方便更安全地采摘榴莲，设计一款榴莲采摘机。榴莲采摘机是一种半自动采摘榴莲的机器，主要采摘方式是通过人工控制机器的车身主体部分运行到榴莲树下，通过机器顶端的识别系统对榴莲进行定位与识别。成功识别到榴莲及榴莲柄的位置之后，剪切装置启动，对榴莲柄进行剪切。榴莲柄被剪切之后，榴莲本身掉到传输机构进行传输。传输机构将榴莲传输至存储机构最终完成采摘。
本设计完成的剪切机构、伸缩结构、恢复结构、车身结构的设计计算，使得整个采摘机的整体设计得以体现。榴莲采摘机的设计中剪切结构和
榴莲采摘机机械本体设计-10396字.docx