摘要
近年来，随着我国制造业、物流行业的仓储规模不断扩大，以人力搬运货物的传统方法因其低效、成本高等因素不再适用于当前仓储物流货物品类多、数量大的特点。仓储物流行业目前急需采用智能化、自动化的运输设备对仓库的运输效率进行提升。故本文以此为研究背景，设计一款应用于仓库或者生产线的举升式AGV小车设备，实现智能化工厂改造，提高仓库运输效率。具体研究内容如下：
首先介绍
AGV
运输技术的发展现状与瓶颈，以此为基础结合所设计小车的功能需求，提出了用于应用于仓储物流的小车整体设计方案，包括电机选型、电池选型、底盘
自动导引运输车AGV电控底盘驱动设计-18752字.docx