北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
救援小车之智能传感及通信模块优化
摘要
救援小车的智能传感及通信模块优化，该课题主要针对救援小车在危险复杂的
地震坏境中，要实现自主避障、导航定位、视觉检测和辅助救援，需要有可靠的传
感器以及鲁棒性强的通信系统，该模块功能的可靠性是保证小车能完成救援的首要
条件。因该类小车通常需要在地震等恶劣坏境中工作，对救援小车而言，自主避障、
导航定位以及视觉检测是其核心技术。应用基于
STM32
单片机成熟的避障技术，设
计救援小车的避障系统；应用机器视觉和导航技术满足
救援小车之智能传感及通信模块优化-12856字.docx