摘要
当前我国正处在改革发展的重要转折点，中国制造业正面临转型升级。近年来，由于国内劳务生产成本的不断上升，中国的制造业面对着巨大的问题，
亟需
完成从传统的人工生产管理模式到智能生产管理模式的转换。因此，几乎所有的制造业转型级后，都或多或少会用到工业机械臂协助生产，它们以其较低的生产成本、较快的速度、24小时不
间断地运营
，使得它们的功能远超过人类，并且拥有较强的一致性、准确性。工业机械手臂有助于提高工人安全、加速生产和提高生产力的关键流程的自动化，帮助企业提高竞争优势并保持低成本。但是我国机器人
ABB工业机器人结构设计-12572字.docx