停车机器人设计--泊车系统设计
通过对国内外需求的未来方向的了解和发展进程的了解，本次设计对一个机器人应该具备的功能需求做出确定，并就此在对机器人的车身结构，驱动方式，导航方式，充电方式做出了相关整理和计算，并对相关关键零件做出选型。
基于CAD完成了对机器人的二维图结构设计，基于proe完成了对机器人的三维结构设计，并计算各种极端条件下机器人的承受极限，即在满载情况下的最大爬坡角度时所需要的驱动力，计算机器人行进过程中受到的摩擦阻力，和机器人需要克服的最大阻力需求，同时对包括电池的承受能力和续航问题做出
泊车系统结构设计-17351字.docx