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摘要
随着现代城市化的快速发展，城市高层及超高层建筑成为普遍现象，玻璃幕墙面
这些外墙表面会堆积污垢而逐渐失去光泽，从而影响建筑的整体美观性或者导致侵蚀
破坏，所以必须对这些外墙面进行定期清理。广泛应用于高楼外墙主要结构面。采用
人工清洗这些尘土，强度高，危险性大；因此，需要设计一种能代替人工清洗的机器
人，而且还要保证有一定的清洗质量、可控性、安全性等方面的要求。
经过查找有关参考文献，在简单阐述全吸附式玻璃清洗机器人的国内研发状况的
基础上，对全吸附式玻璃清洗机器人的发展总体方案做出了设想与定义
吸附式玻璃清洁机器人——机身结构设计-14178字.pdf