智能垃圾桶
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硬件设计
摘要
为了减少垃圾分类后期处理的工作量，设计了一款自动垃圾分类的智能垃圾桶。
本设计
主要是硬件设计和相关
电路程序的编写。使用
STC89C52RC
单片机作为主芯片，通过舵机驱动模块，实现自动开关垃圾桶盖子；通过人体红外感应模块，实现检测周围是否有人；通过
避障传感器模块，实现检测垃圾是否装满；通过步进电机及其驱动模块，实现垃圾分类和自动打包垃圾；通过电热丝，实现封装垃圾袋。
电路程序主要采用模块化设计，让程序变得简洁方便。
实验表明，除了无法实现
封装垃圾袋，其余功能都能实现。
关键字：
智能垃圾桶——硬件设计-10508字.docx