新型自动割草机的设计与开发
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控制系统设计
摘 要
在园林设计和修剪时割草机是必不可少的重要工具，尤其对于园艺工人来说割草机的使用更是家常便饭，然而对于修剪草坪的工作并不是一件轻松容易的活。机器笨重、发动机轰鸣是很多人对割草机的刻板印象。设计一款省时、省力、高效并且低噪音的割草机即是本课题主要目的。新型自动割草机的控制核心系统为基于ARM Cortex
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M3的架构，采用STM32 F1系列为控制芯片，采用四轮四驱的编码器电机实现驱动，同时配合MPU6050陀螺仪芯片实现PID算法控制实现割草机精准运动。操作方式采用遥控Wi-Fi远
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