北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
焊接自动翻转工作台结构优化设计
摘要
焊接自动翻转工作台是一款实现产能增效，保障工人安全，协同人机作业以实现
自动化焊接生产的平台。为其配套设计的焊接加工使用流程方案，向企业提供了较为
完备的半自动焊接生产方案。本设计的论文内容，主要针对机械结构进行优化与创新
设计。
本焊接工作台机械设计目标，主要实现四大功能：双焊接自动翻转工作台交替功
能；自动翻面功能；自动防护功能；工位切换功能。核心机构采用对心曲柄滑块机构，
借助其运动逻辑与运动特性，将多功能集成一体
焊接自动翻转工作台结构优化设计-31712字.docx