摘要
随着社会的不断发展，机器人越来越多地用于工业场所，用机械从一定程度上取代劳动力，人类摆脱艰苦劳动的历史性趋势。
数
年来，机器人的开发
趋于
优化，涉及领域
增多
，应用范围
变
广。
从
工业中
来看
，自动化控制系统
被
广泛
使用
，
譬
如
：计算机系统、机器人和
工业自动化控制。在一些非常困难的工作条件下，体力劳动对工人来说是困难的，则可利用该机械手进行代劳完成工作。此设计是具有四自由度的圆柱坐标型工业机械手，可在两条直线和两个旋转方向上工作
,
且可
换装
不同
型号
的手指来对直径小于
60mm
的
圆形
棒料
棒料搬运机械手-14309字.docx