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摘 要
伴随着人工智能技术的快速发展，汽车的自动驾驶引起了国内外大量专家学者和科技
公司的研究兴趣，随着研究的进展，自动驾驶汽车慢慢的从科幻变为现实。无人驾驶最需
要的功能是对周围环境的感知能力。作为在道路行驶的车辆，需要感知的就是道路信息，
其中交通标志是道路信息最为重要的承载体。所以对交通标志的正确识别，是无人驾驶技
术最重要的部分之一。
本文研究针对网络收集的道路限速和禁止超车标志，通过算法进行识别，并统计了识
别准确率。检测和识别交通标志是一项具有挑战性的任务。由于尺度的变化和上下文的丧
失，
基于图像处理的道路交通标志识别算法研究-16170字.pdf