自动避障灭火小车——硬件设计
摘要
每年发生的火灾事故数不胜数，这不无在威胁这人类生活的安全，同时也给消防部门极大的压力。由于火灾事故的事发突然，消防队员必须紧急赶往现场，但是对现场环境不了解，需要冒着很大的风险进行人工灭火。
为解决该问题，本课题组设计了一款自动避障灭火小车。硬件设计部分，首先根据小车功能完成元器件的选型，然后通过Altium Design软件进行原理图的设计、绘制和仿真。原理图完成后对其进行编译，对存在的问题进行更改调整，基于该原理图得到了相应的PCB图，确定并印制了对应的PCB板。
采用型号为STM32
自动避障灭火小车——硬件设计-13473字.docx