摘 要
针对现在船舶除锈有着非常严峻的问题，人工除锈成本高费时费力但是在除锈的成果上却不错，化学除锈的方法成效好但是要求高，只能在车间内完成，对施工者的身体也有着很高的伤害。依托现有的高科技自主设计研发船体除锈机器人，实现经济绿色环保可持续。船体除锈机器人分为三部分一部分为船体除锈机器人自身的控制系统，一部分为船体除锈机器人的本体，还有一部分是高压水泵。
总结出了
在自己的船舶除锈机器人的一套工作方法，对日后的深入研究作为指导。所研究的船体除锈机器人不仅可以在水上除锈还可以在水下100m处进行除锈。
船体除锈机器人结构设计-14187字.docx