摘
要
随着公路公里数的不断增长，公路养护作业任务日渐繁重，目前国内养护用的交通
锥
收放多数采用了人工作业，
但
效率较低，存在了一定的安全隐患，为了提升公路维护工作的效率，减少公路
作业
的潜在危险
，
近年来，交通
锥
回收装备受广大关注，同时关于公路维护装备逐步被各个科研单位及企业所研究并应用。在
交通锥被收回
和放置的情况下，随着行驶过程中车速的变化，这可能对交通
锥
回收机械手在抓紧交通锥的工作造成影响，这也将影响了实际工况以及工作效率。在本文中介绍了车载式交通
锥
自动
摆放
和收回装置。其中，交
交通锥回收机械手设计-13719字.docx