摘要
近几十年来，对移动机器人的路径规划的研究受到持续的广泛关注并且也取得不错的成果。移动机器人在不同的环境中工作，它们有必要在有物体和障碍物的地方移动和操纵。为了使机器人在无碰撞的路径上导航，已经提出了路径规划算法。路径规划的主要目标是在尽可能短的时间内确定初始点和确定的目标位置之间的最佳可行路径，
本文基于遗传算法（
G
A
）对移动机器人的路径规划进行研究，从理论上对
GA
算法进行研究，并在
Matlab
平台编写遗传算法例子模拟移动机器人在栅格地图环境中找到起点和终点之间的最优路径的详细过程。在路径规划
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究-21806字.docx