摘
要
目前，各种智能设备和机器不断的进步，逐渐取代了人工作业，智能设备和机器的诞生不仅提高效率，也在减少成本的同时降低风险。智能小车就是智能机器的一个代表。本文简要介绍了避障循迹遥控环境监测小车的设计和实现。避障循迹遥控环境监测小车是由
STM32
单片机
为核心设计的，STM32
是一款
32
位单片机，
它比其他单片机传输速度更快、性能更强、资源更丰富
。
本系统以
避障循迹遥控环境监测
的要求为目的
，
本设计将超声波模块和红外线模块的相互结合将实现小车的循迹避障功能，
利用
超声波传感器模块
来检测
环境
道路
的
避障循迹遥控环境监测小车-19467字.docx