摘要
根据中国制造
2025
的发展规划，未来制造业将形成新一代信息技术和制造业相融合的新模式，力求实现中国由制造大国向制造强国转变。而智能制造是中国制造
2025
的核心，工业机械臂的应用更是其关键，以工业机械臂为核心的智能制造已经成为推动我国制造业转型升级的重要手段。未来，随着工业机械
臂应用
的不断扩展和智能制造的转型，我国工业机械
臂发展
潜力巨大，
本文
提出了一种
桌面级
的物料搬运协作型机器人，通过了以
Kinect
V
2
体感摄像头为核心与红外传感器的集成，实现了
机械臂
对环境的感知与
机械臂的在线运动避障
。
基于ROS系统的机器人多传感器集成及避障应用-19941字.docx