摘 要
随着国内小型玻璃深加工企业对自动化设备需求的增加，尤其是用于玻璃切割、磨边、清洗、钢化等工序上下料的小型自动化设备的开发具有广阔的市场空间。目前大中型玻璃深加工企业的上下料设备主要采用关节型通用机械臂，该类设备价格昂贵，技术要求高，维护难，且不适应小型玻璃深加工企业的玻璃尺寸零散复杂等各种情况，在小型企业中难以实现多工位、多台数普及。因此，研制一种结构简单稳定、研发制造周期短、成本低、具有一定通用性的小型上下料机械臂可以解决小型企业自动化程度低的问题，有效提高企业的生产效率和降低成本。
本
钢化炉自动下片机械臂设计-11191字.docx