摘
要
为防止行车事故，通常铁路道钉需要定期紧固，过去都是依靠人力手动检测并紧固，不仅劳动效率低下，而且工作强度高，不适应当今科技时代。本文就是要设计一款自动化程度比较高、用自动化机械替代高强度人力劳动，提高工作效率，降低人工劳动强度的道钉紧固专用设备。
本文旨在于设计一款在道轨上自动“骑行”（靠第三平衡轮保持平衡），可以自动行走、自动寻找道钉螺母、自动以定力矩扳手对道钉拧紧（或放松），可通过它定期对道钉进行检查和维护，必要时还可对螺母/螺柱喷涂防松标记。
主要完成该机器螺母紧固装置的设计，建立
三点式高轨道钉自动紧固车的设计（紧固及控制部分）-14588字.docx