摘
要
随着时代的发展科技的
进步，
越来越多的地方开始使用到超声波探测，生活中常见的工厂质检时透过包装查看产品，医疗行业所使用的
B
超等
等
这些都利用了超声波探测，抗震救灾时在复杂地形所使用的自动探测机器人上也利用到了超声波探测，所以
在移动机器人研制上
超声波
也得到了广泛的应用。
本文所讲的内容
是智能避障
小车的
设计
，
该小车可以自动进行避障行驶
。本
文
以设计题目的
规划
为
主要
目的，
小车的核心使用了
A
T89C52
型号单片机
，
在小车上装载
超声波传感器
用来探测
道路是否存在障碍
，
使用电机驱动
基于单片机AT89C52的智能避障小车的设计与实现-15708字.docx