目录
特殊作业机器人行走机构设计
I
摘要
III
Abstract
IV
第一章 绪论
1
1.1
研究背景及意义
1
1.2
国内外研究现状
1
1.3本章小结
9
第二章 总体结构设计与设备选型
10
2.1 总体设计
10
2.2 前轮连杆机构设计
10
2.3 液压伸缩杆设计
12
2.4 履带足设计
13
2.5 履带足结构参数范围确定
14
2.6 电机选型
15
2.7本章小结
16
第三章 性能分析和相关计算
17
3.1 越障分析
17
3.2 稳定性分析
20
3.3 上下斜坡仿真测量结果分析
25
第四章结论与建议
31
4.1结论
31
4.2建议
31
参考文献
32
致谢
33
摘要
随着工业智能化的发展，特殊作业机器人
特殊作业机器人行走机构设计-12904字.docx