摘 要
在不断推进“中国制造2025”的国家战略过程中，大力发展智能制造产业是重中之重，中国
也在从“
制造
”变为“
制
造
”
。机器时代的到来让很多机器人代替了人工，
各个大国之间以工业化
、
智能化的程度来竞争，很多“无人”工厂就由此而来。
本文以
工业中对于工件生产线装配工艺流程
为研究对象
，
详细的说明各个模块之间的协调配合与通讯协议关系
，包括主控
制器
PLC、工业机器人、工业
智能
相机、输送带及
原料库。
模块间
主要以RJ45网口
基于
Modbus协议
实现
工业设备
之间
交互，
通过编写视觉算法使
工业相机将
所
识别工
基于PLC的工件生产线装配工艺-19484字.docx