基于PLC控制的视觉分拣机械臂——视觉算法
摘要
随着时代的发展，加工制造业上的自动化技术的提高，越来越多的自动化生产线的出现，极大的提高了加工生存的速度和效率，而物料分拣是自动化生产线必不可少的部分。
利用机器视觉算法来对物料进行颜色检测和形状检测对实现快速分拣具有理论意义和实用价值
。
本文针对
基于机器视觉的分拣机械
臂展开
工作，加入了
P
LC
使得整个物料分拣过程可以实现全自动控制，机器视觉算法可以实现对于不同物料进行颜色识别和形状识别，机械臂可以将经过识别后的物料分拣至指定
位置实现物料分类。通过实验
基于PLC控制的视觉分拣机械臂-11611字.docx