摘
要
随着环境污染问题的日益严重，垃圾处理技术备受关注。垃圾发电技术作为一种清洁能源利用方式，越来越受到重视。然而，炉膛内的焦化问题成为垃圾发电锅炉运行中的一大难题。本设计旨在设计一种垃圾发电锅炉炉膛内部打焦机器人，以解决垃圾发电锅炉炉膛内焦化对设备运行的影响，提高垃圾发电效率。
该设计基于炉膛内部焦化机理，探究针对不同垃圾类型的打焦机器人设计原理。重点探索了机器人的定位、移动、打焦技术，并采用模拟实验和实际测试相结合的方法进行验证和分析。本文成功设计并实现了一种垃圾发电锅炉炉膛内部打焦机器人
垃圾发电锅炉炉膛内部打焦机器人机械部分设计分析-15486字.docx