摘要
中国大学生方程式汽车竞赛是以汽车设计和制造竞争为主组织化的，比赛中赛车的转向操作由转向系统完成，比赛在
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字环绕测试、高速避障测试两个项目中，赛车转向系统的可靠性对比赛结果有决定性作用。本文根据广东工业大学往年参加全国方程式比赛赛车为样车，对赛车转向系统的设计步骤和具体设计方案做了详细研究。
论文中对赛车和传统乘用车的转向控制系统进行了分类和寻找差异
,
并根据汽车比赛的官方比赛规则和无人赛车转向控制器的设计特点
，
制定无人赛车转向控制器的总体设计方法。选用转向杆系布置与断开式的转向阶梯式，并
无人赛车转向系统设计-15137字.docx