本科毕业设计（论文）
一种轻量化尿道镜夹持机器人系统设计与控制
学 院
自动化学院
专 业
自动化
年级班别
2018
级创新班
学 号
3118001
104
学生姓名
李嘉明
指导教师
郭
靖
2022
年
6
月
摘
要
近年来，内窥镜介入手术蓬勃发展，但传
统的内窥镜介入手术
也暴露出
了
着
一定的局限性，如由于长时间高度集中的手术操作会让临床医生容易疲劳，且会受到手术
一种轻量化尿道镜夹持机器人系统设计与控制-24224字.docx