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双段式扑翼仿生飞行器的结构设计与仿真分析-28907字.docx

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摘 要 鸟类扑翼飞行是经过数百万年进化后形成的生物特征,其 理论 升阻比高达 80 , 而波音 787 的升阻比仅为 20.8 ,因此 对 扑翼仿生飞行器的 分析和设计对 飞行器领域 发展 具有很 重要的意义 。 本文首先 对鸟类的飞行机理进行分析,建立大型鸟类运动规律的数学模型,确定仿生设计参数。 然后 ,确定仿生方案, 设计 扑动机构,建立机构 运动的 数学模型进 行 分析。 然后 , 设计飞行器的各 仿生 结构 和 整 机的三维 模型。 然后, 利用 ANSYS 软件进行有限元分析,校核零件的强度,并在 ADAMS 平台上模拟飞行器在重力场中的运动
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