本科毕业
设计
（
论文
）
仿生鱼
软体驱动器的
设计
学院
机电工程学院
专业
机械电子工程
年级班别
18级1班
学号
3118000715
学生姓名
黎智伟
指导教师
管贻生
20
22
年
6
月
摘要
水下环境探索对国家和社会发展有着极为重大的意义，探索水下环境为预测自然灾害、勘探能源和保护水生生物提供了极大的价值。相比传统的刚性驱动器，软体驱动器能够通过对水生生物的推进模式进行仿生来获得高环境适应性、低扰动性等，这些性能特点有利于软体驱动器在水下环境执行任务。
世界各国在不断加强对水下环境的开发探索，这需要开发出性能更好的水
仿生鱼软体驱动器的设计-19583字.docx