题 目：
小型立体加工中心的换刀装置设计与控制研究
摘 要
本论文主要是研究设计小型立式加工中心自动换刀装置，要保证其空间利用率小、价格实惠、运行时间短。
首先对小型立式加工中心的发展现状和未来发展方向做了介绍，接下来对自动换刀装置的发展意义和其应用前景做了描述，最后进一步对小型立式加工中心自动换刀装置总体结构进行分析选择，并对传动部分的零部件进行设计计算与校核。
查阅相关资料。通过对各种类型的刀库、机械手结构进行分析比较，清楚的知道加工中心上大多选用圆盘型刀库，结构紧凑，定位精度高。回转
小型立体加工中心的换刀装置设计与控制研究-12032字.docx