本科毕业设计（论文）
基于嵌入式的穿戴传感器的遥控机械臂
学
院
物理与光电工程学院
专
业
电子与科学技术
年级班别
2018
级电子
（
1
）
班
学
号
31
1
8007205
学生姓名
凌文威
指导教师
徐胜
摘要
机械臂是目前在机器人
领域中是较早在现实中应用也是
应用
最广泛的自动化机械装置。在如工业制造、医学治疗、军事
以及太空领域都发挥了重要的作用。随着
智能制造
的发展，人们对机械臂的操作的灵活性
和
协同性
提出了
更高
基于嵌入式的穿戴传感器的遥控机械臂-16383字.docx